Essa história se passa em um mundo distante, chamado Agear, Sauke o Herói, é transportado junto com sua amiga Asura, por uma maga que quer sua ajuda, Sauke se vê em uma guerra entre dois grupos, agora ele tem que decidir a qual grupo se unir, ele vai desvendando sua ligação com esse mundo, descobrindo poderes surpreendentes, dragões, magos, guerreiros, criatura místicas, armas mágicas e até amaldiçoadas, ajudando os povos a conseguir a tão sonhada paz entre os reinos, tentando encontrar um jeito de voltar para a Terra.